產(chǎn)品介紹
QD77MS2三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊，具有SSCNET III/H連通性，深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)代理系列三菱plc產(chǎn)品和三菱plc模塊，海藍(lán)機(jī)電為您提供專(zhuān)業(yè)三菱plc選型、三菱plc報(bào)價(jià)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目，服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415。
三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS2基本參數(shù)：
【控制軸數(shù)】：2軸
【線性插補(bǔ)】：2軸
【圓弧插補(bǔ)】：2軸
【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】：600/軸
【連接引腳】：40針連接器
【適用連接器】：A6CON1/A6CON2/A6CON4連接器
【伺服放大器連接方式】：SSCNET #/H
【最大站間距】：100 m
【控制系統(tǒng)】：PTP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）控制、路徑控制（線性、圓弧均可設(shè)置）、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、緊固和壓合控制。
【啟動(dòng)時(shí)間】：0.88 ms
【適用電線尺寸】：0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))
【DC5V 內(nèi)部消耗電流】：0.6A
【閃存寫(xiě)入次數(shù)】：最多10 萬(wàn)次
【輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))】：32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
【QD77MS2外形尺寸】：98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
【QD77MS2重量】：0.15kg
【QD77MS2】?jī)r(jià)格：面價(jià)/電議
【I/O模塊連接器】
A6CON1：32點(diǎn)連接器，焊接型（40針連接器）
A6CON2：32點(diǎn)連接器，壓持型（40針連接器）
A6CON3：32點(diǎn)連接器， （扁平電纜）壓持型（40針連接器）
A6CON4：32點(diǎn)連接器，焊接型（40針連接器，電纜可雙向連接）
A6CON1E：32點(diǎn)連接器，焊接型（37針D-sub連接器）
A6CON2E：32點(diǎn)連接器，壓持型（37針D-sub連接器）
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的限制：
(1)不允許把運(yùn)動(dòng)CPU作為QA1S6□B擴(kuò)展基板上安裝模塊的控制CPU，必須使用PLC CPU控制;
(2)運(yùn)動(dòng)CPU模塊不能單獨(dú)使用，必須與PLC CPU模塊(支持多CPU系統(tǒng)的版本)組合使用。而且必須安裝在PLC CPU模塊右側(cè)，PLC CPU模塊不能安裝在運(yùn)動(dòng)CPU模塊的右側(cè);
(3)個(gè)人計(jì)算機(jī)CPU模塊必須安裝在運(yùn)動(dòng)CPU模塊的右側(cè)，運(yùn)動(dòng)CPU模塊不能安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)CPU模塊的右側(cè);
(4)必須使用“Q模式”下的PLC CPU;
(5)不能將運(yùn)動(dòng)CPU模塊設(shè)置為智能功能模塊或人機(jī)界面(GOT)的控制CPUl;
(6)連接運(yùn)動(dòng)CPU和伺服放大器的SSCNETⅢ電纜，以及鏈接運(yùn)動(dòng)CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□(注-1)的電纜從模塊的底部引出。設(shè)計(jì)控制板時(shí)，確保有足夠的空間用于引出電纜;
(7)運(yùn)動(dòng)CPU是Q系列多CPU系統(tǒng)的一個(gè)組成模塊，所以必須為每個(gè)PLC CPU設(shè)置Q系列多CPU系統(tǒng)的參數(shù)，必須設(shè)置參數(shù)使運(yùn)動(dòng)CPU支持多CPU系統(tǒng);
(8)必須使用運(yùn)動(dòng)CPU作為運(yùn)動(dòng)CPU專(zhuān)用模塊(Q172LX，Q172EX，(注-2)，Q173PX等)的控制CPU，如果PLC CPU錯(cuò)誤的被設(shè)置和安裝為控制CPU，將不能正常工作。運(yùn)動(dòng)CPU將被其他CPU中的PLC CPU視為32點(diǎn)智能功能模塊。
(9)構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，必須使用CPU基板上所有模塊的電流消耗低于電源模塊的5VDC輸出容量。
(10)Q172EX(注-2)只能安裝在CPU基板上。
(注-1)示教模塊可以用于SV13。不能用于SV22。
(注-2)Q172EX可以用于SV22。不能用于SV13。
【三菱PLC-Q系列運(yùn)動(dòng)模塊】
基于Q173HCPU/Q172HCPU的系統(tǒng)構(gòu)成，本文主要講解三菱運(yùn)動(dòng)控制器Q系列三菱PLC運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的限制。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式：例如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。【深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司】是一家專(zhuān)業(yè)從事三菱工控自動(dòng)化產(chǎn)品的銷(xiāo)售批發(fā)的企業(yè)：三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機(jī)、三菱觸摸屏、各種三菱產(chǎn)品配件附件模塊等。大客戶(hù)：13823726967 吳經(jīng)理
