技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服里如何使用FX3U-1PG正反轉(zhuǎn)定位?
三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)的端子。請將限位開關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上，以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ，不僅僅在可編程控制器側(cè) ，在伺服放大器側(cè)也請設(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān) 。此時 ，請使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)稍先動作。
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有用于連接限位開關(guān)的端子，請設(shè)置在可編程控制器側(cè)。
2.請勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。
正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時的動作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。
1.極限減速模式為OFF時的動作(下圖1) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖，輸出CLR信號。
(CLR信號的輸出脈寬為20ms。)
2.極限減速模式為ON時的動作(下圖2) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，減速停止。不輸出CLR信號。此外，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。
正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動作后的重啟動方法
運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后，出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動?？赏ㄟ^反方向的JOG運(yùn)行避開極限 。此時 ，正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯誤也將復(fù)位 。此外 ，錯 誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運(yùn)行避開極限。
三菱好產(chǎn)品：三菱觸摸屏，三菱伺服電機(jī)，三菱變頻器，MR-J4系列，MR-JE系列，MR-AS系列等三菱伺服電機(jī)，A840系列,F840系列，E740系列、D740系列，D720S系列，E720S系列變頻器等各種自動化設(shè)備，聯(lián)系電話：13823726967吳小姐
海藍(lán)好服務(wù)：承接各項(xiàng)自動化工程，上位機(jī)工程，通信工程等 | 各種疑難雜癥解決方案、快速維修等。聯(lián)系電話：0755-88356415
讓天下沒有難做的機(jī)器！
評論信息