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三菱FX系列在工業(yè)中是應(yīng)用比較廣泛的三菱plc產(chǎn)品，所以它的控制指令也是我們弄懂的，那今天就先講講三菱FX系列產(chǎn)品時(shí)步進(jìn)指令控制的注意事項(xiàng)。

一、步進(jìn)指令（ STL/RET )

    步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。 FXZN 中有兩條步進(jìn)指令:STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET（步進(jìn)返回指令）。 STL和RET指令只有與狀態(tài)器配合才能具有步進(jìn)功能。如STL-S200 表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為，它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步，例STL S200有效（ON )，則進(jìn)入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON ，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如 S201步。RET 指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。

二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段，也稱為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過(guò)程。如圖 1 所示，用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài)， X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)Xl為ON 時(shí)，則系統(tǒng)由 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

    狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容：本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)，如圖中S20步驅(qū)動(dòng)Y0，當(dāng)X1有效為ON時(shí)，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為 S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的對(duì)稱關(guān)系也顯示在圖中。

三、步進(jìn)指令的使用說(shuō)明

1、STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步；

2、與 STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；

3、 STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S 、T等元件的線圈：

4、由于匹只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用 STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈） ;

5、STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6、在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。

好了這的三菱FX系列的步進(jìn)指令控制就是這樣了，下次再為大家講關(guān)于三菱電機(jī)系列產(chǎn)品的其它控制指令，了解更多請(qǐng)前往深圳海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)詳詢！