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    三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是由三菱伺服軟件GX Confiqurator-QP來進(jìn)行設(shè)置的，所以三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置具體步驟均在該伺服軟件中完成，具體設(shè)置如下：

一、三菱伺服軟件基本設(shè)置：

1. 雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”—— 有站號(hào)——確定。

2、點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。
3、點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。
4、三菱伺服參數(shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入”。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

5、三菱伺服軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：
⑴試運(yùn)行：
①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
②定位運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
③三菱伺服程序運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS(3)：運(yùn)行程序3次；
SPN(1000)：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC(500)：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV(100000)：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作時(shí)間3秒；
SPN(1000)： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC(500) ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV(-100000) ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
④按“確定”——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)”這時(shí)電機(jī)按你編制的三菱伺服程序要求運(yùn)行。

以上這5點(diǎn)便是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)具體需設(shè)置的東西，希望能對(duì)大家有所幫助，更多三菱伺服產(chǎn)品和技術(shù)資訊還請(qǐng)持續(xù)關(guān)注海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)！

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