行業(yè)動態(tài)
當前位置：三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的作用
據(jù)IFR最新報告:2017中國工業(yè)機器人銷量將超十萬，這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機械制造等行業(yè)。 且由于國產(chǎn)機器人生產(chǎn)品牌的崛起，使得工業(yè)機器人的價格一路走低，未來工業(yè)機器人的行情是非?？捎^的。
但就目前來看，在所有應(yīng)用領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的滲透率還不足12%，市場需求潛力巨大，尤其在中國市場，隨著勞動力成本增加，使得以機器人替代人工的需求上升，帶動整個制造設(shè)備和技術(shù)升級，這也一種必然的趨勢！
三菱伺服電機可以分為兩大塊，一塊是三菱伺服電機本體，一塊則是三菱運動控制系統(tǒng)。 電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像三菱機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，三菱伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
伺服控制系統(tǒng)則是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人等。使用在三菱伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給三菱伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。
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